Martes , 16 Abril 2024
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Arduino: Construye tu propio Brazo Robótico Fácilmente!

En este curso crearás y construirás de una manera muy sencilla un fabuloso Brazo Robótico, el chasis completo lo haremos con corte láser, todos los archivos los tendrás disponible para la descarga, la programación lo haremos en Arduino paso a paso.

Arduino: Construye tu propio Brazo Robótico Fácilmente!
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Descripción del curso

El mundo de la Robótica es Grandioso, y qué mejor que aprender construyendo un fantástico y fácil Brazo Robótico, veremos desde el armado del chasis hasta dejarlo 100% funcional. Los movimientos los haremos con procedimientos automatizados y manualmente mediante joysticks y vía Bluetooth.

Te daré  todo el soporte que necesites para que puedas concluir de principio a fin con el Brazo Robótico.

Te invito a que te apuntes en esta formación donde no sólo aprenderás sino que te divertirás construyendo un genial Proyecto.

Nos vemos en el curso!

Contenido del curso

Lista de Materiales y Armado

59:36
  • Lista de Materiales05:06AVANCE
  • Espesor del corte láser00:29
  • Calibración de los Servos13:52
  • Armado del Chasis #122:37
  • Armado Chasis #211:16
  • Primera Conexión06:16

Primeras Programaciones

02:12:37
  • Base05:29
  • Codo04:29
  • Hombro03:39
  • Pinza06:13
  • Uniendo los 4 códigos anteriores28:16
  • Procedimiento #125:46
  • Procedimiento #207:52
  • Procedimiento #3 Codo14:07
  • Primer Movimiento Automático20:17
  • Segundo Movimiento Automático16:29

Joystick

01:48:17
  • Conexión05:39
  • Primer_Joystick eje X06:02
  • Primer_Joystick eje y03:50
  • Segundo Joystick06:14
  • Joysticks procedimientos10:56
  • Unido_Hombro_base22:45
  • Unido_codo_pinza09:35
  • Joystick hombro_base nuevo proceso27:11
  • Joystick codo_pinza nuevo proceso13:18
  • Prueba del movimiento con joysticks02:47

Bluetooth

01:58:56
  • Conexión y Recepción de datos15:48
  • Conexión y Recepción de datos Base48:57
  • Conexión y Recepción de datos CODO,HOMBRO,PINZA13:08
  • Cambio de puerto serial06:19
  • Uniendo al código general25:17
  • Modificación código general09:27

Impresión 3d

25:07
  • Pinza23:53
  • Otras partes01:14

Dudas

01:57
  • Vibración de los Servos01:57

Valoraciones

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